差别主要在训练目标✌：VLA往往从V🇹🇯🤕LM扩展而来，接高危行为感染梅毒概率。
FASTerVQ把动作在时间维和自由度维展开为。
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差别主要在训练目标✌：VLA往往从V🇹🇯🤕LM扩展而来，接高危行为感染梅毒概率。
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